A armada de Vasco da Gama era constituída por quatro navios: as naus S. Rafael, S. Gabriel e Bérrio e uma embarcação com mantimentos.
As naus eram navios aperfeiçoados, seguindo o modelo de construção das caravelas, tinham mais velame (mais quantidade de velas e mais pano), o que permitia atingir maiores velocidades, era maior, permitindo transportar mais tripulação/passageiros/mercadorias, sendo equipadas com bocas de fogo (canhões) para melhor defesa. Eram, assim, navios indicados para viagens mais longas e para o comércio, possibilitando ao mesmo tempo a existência de uma guarnição militar para defesa das tripulações, passageiros e mercadorias.
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